設(shè)控制系統(tǒng)中
，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時(shí)，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負(fù)實(shí)軸上加一個(gè)零點(diǎn)，將G（s）改變?yōu)镚1（s），即
可以使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。
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，試求：
依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
最新試題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。