已知帶有比例—積分調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中，參數(shù)τ，Ta，Ks，Ti為定值，且τ>Ta。試證明該系統(tǒng)的相位裕量γ有最大值γmax。并計(jì)算當(dāng)相位裕量為最大值γmax時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率ωc和增益Kc。
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依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
最新試題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。