已知系統(tǒng): 試設(shè)計一個狀態(tài)觀測器,使觀測器的極點為-r,-2r(r>0)。
設(shè)計一個前饋補償器,使系統(tǒng) 解耦,且解耦后的極點為-1,-1,-2,-2。
使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。