問答題

【計(jì)算題】

某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò),試計(jì)算相位裕量。

答案：

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