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進行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時,由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響,因此機械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。
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在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。
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