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在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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傳動機構的轉動慣量取決于機構中各部件的質量和轉速。
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為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響,機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的2~3倍,同時,傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。
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