圖a所示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有1套筒C，此筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同1鉛直面內(nèi)。求當(dāng)ϕ=60°時(shí)，桿CD的速度和加速度。

圖a所示小環(huán)M沿桿OA運(yùn)動(dòng)，桿OA繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使小環(huán)在Oxy平面內(nèi)具有如下運(yùn)動(dòng)方程：求t=1s時(shí)，小環(huán)M相對(duì)于桿OA的速度和加速度，桿OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及角加速度。

圖a所示公路上行駛的兩車速度都恒為72km/h。圖示瞬時(shí)，在車B中的觀察者看來(lái)，車A的速度、加速度應(yīng)為多大？

圖a所示兩盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度分別為ω₁=1rad/s，ω₂=2rad/s，兩盤半徑均為R=50mm，兩盤轉(zhuǎn)軸距離l=250mm。圖示瞬時(shí)，兩盤位于同1平面內(nèi)。求此時(shí)盤2上的點(diǎn)A相對(duì)于盤1的速度和加速度。

直線AB以大小為v₁的速度沿垂直于AB的方向向上移動(dòng)；直線CD以大小為v₂的速度沿垂直于CD的方向向左上方移動(dòng)，如圖a所示。如兩直線間的交角為θ，求兩直線交點(diǎn)M的速度。