問答題

【計(jì)算題】
圖a所示小環(huán)M沿桿OA運(yùn)動，桿OA繞軸O轉(zhuǎn)動，從而使小環(huán)在Oxy平面內(nèi)具有如下運(yùn)動方程：求t=1s時(shí)，小環(huán)M相對于桿OA的速度和加速度，桿OA轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
圖a所示公路上行駛的兩車速度都恒為72km/h。圖示瞬時(shí)，在車B中的觀察者看來，車A的速度、加速度應(yīng)為多大？

答案：

【計(jì)算題】
圖a所示兩盤勻速轉(zhuǎn)動的角速度分別為ω₁=1rad/s，ω₂=2rad/s，兩盤半徑均為R=50mm，兩盤轉(zhuǎn)軸距離l=250mm。圖示瞬時(shí)，兩盤位于同1平面內(nèi)。求此時(shí)盤2上的點(diǎn)A相對于盤1的速度和加速度。

答案：