問答題

【計算題】
圖a所示兩盤勻速轉(zhuǎn)動的角速度分別為ω₁=1rad/s，ω₂=2rad/s，兩盤半徑均為R=50mm，兩盤轉(zhuǎn)軸距離l=250mm。圖示瞬時，兩盤位于同1平面內(nèi)。求此時盤2上的點A相對于盤1的速度和加速度。

答案：

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【計算題】
直線AB以大小為v₁的速度沿垂直于AB的方向向上移動；直線CD以大小為v₂的速度沿垂直于CD的方向向左上方移動，如圖a所示。如兩直線間的交角為θ，求兩直線交點M的速度。

答案：

【計算題】
圖8a為葉片泵的示意圖。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片端點B將沿固定的定子曲線運動，同時葉片AB將在轉(zhuǎn)子上的槽CD內(nèi)滑動。已知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角速度為ω，槽CD不通過輪心點O，此時AB和OB間的夾角為β，OB和定子曲線的法線間成θ角，OB=ρ。求葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的滑動速度。

答案：