圖8a為葉片泵的示意圖。當轉子轉動時,葉片端點B將沿固定的定子曲線運動,同時葉片AB將在轉子上的槽CD內滑動。已知轉子轉動的角速度為ω,槽CD不通過輪心點O,此時AB和OB間的夾角為β,OB和定子曲線的法線間成θ角,OB=ρ。求葉片在轉子槽內的滑動速度。
繞軸O轉動的圓盤及直桿OA上均有1導槽,兩導槽間有1活動銷子M如圖a所示,b=0.1m。設在圖示位置時,圓盤及直桿的角速度分別為ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬時銷子M的速度。
平底頂桿凸輪機構如圖a所示,頂桿AB可沿導軌上下移動,偏心圓盤繞軸O轉動,軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R,偏心距OC=e,凸輪繞軸O轉動的角速度為ω,OC與水平線夾角ϕ。求當ϕ=0°時,頂桿的速度。