繞軸O轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿OA上均有1導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有1活動銷子M如圖a所示，b=0.1m。設(shè)在圖示位置時，圓盤及直桿的角速度分別為ω₁=9rad/s和ω₂=3rad/s。求此瞬時銷子M的速度。

平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖a所示，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動，軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω，OC與水平線夾角ϕ。求當ϕ=0°時，頂桿的速度。

如圖a所示，搖桿機構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運動，初瞬時搖桿OC水平。搖桿長OC=a，距離OD=l。求當ϕ=π/4時點C的速度的大小。

圖a所示曲柄滑道機構(gòu)中，曲柄長OA=r，并以等角速度繞軸O轉(zhuǎn)動。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成60°角。求當曲柄與水平線的交角分別為0°，30°，60°時，桿BC的速度。

在圖a和圖b所示的2種機構(gòu)中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s，求圖示位置時桿O₂A的角速度。