平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖a所示,頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng),偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),軸O位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R,偏心距OC=e,凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω,OC與水平線夾角ϕ。求當(dāng)ϕ=0°時(shí),頂桿的速度。
如圖a所示,搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動(dòng),初瞬時(shí)搖桿OC水平。搖桿長OC=a,距離OD=l。求當(dāng)ϕ=π/4時(shí)點(diǎn)C的速度的大小。
圖a所示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中,曲柄長OA=r,并以等角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成60°角。求當(dāng)曲柄與水平線的交角分別為0°,30°,60°時(shí),桿BC的速度。