圖a所示兩盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度分別為ω₁=1rad/s，ω₂=2rad/s，兩盤半徑均為R=50mm，兩盤轉(zhuǎn)軸距離l=250mm。圖示瞬時(shí)，兩盤位于同1平面內(nèi)。求此時(shí)盤2上的點(diǎn)A相對(duì)于盤1的速度和加速度。

直線AB以大小為v₁的速度沿垂直于AB的方向向上移動(dòng)；直線CD以大小為v₂的速度沿垂直于CD的方向向左上方移動(dòng)，如圖a所示。如兩直線間的交角為θ，求兩直線交點(diǎn)M的速度。

圖8a為葉片泵的示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片端點(diǎn)B將沿固定的定子曲線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)葉片AB將在轉(zhuǎn)子上的槽CD內(nèi)滑動(dòng)。已知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω，槽CD不通過(guò)輪心點(diǎn)O，此時(shí)AB和OB間的夾角為β，OB和定子曲線的法線間成θ角，OB=ρ。求葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的滑動(dòng)速度。

繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤及直桿OA上均有1導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有1活動(dòng)銷子M如圖a所示，b=0.1m。設(shè)在圖示位置時(shí)，圓盤及直桿的角速度分別為ω₁=9rad/s和ω₂=3rad/s。求此瞬時(shí)銷子M的速度。

平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖a所示，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω，OC與水平線夾角ϕ。求當(dāng)ϕ=0°時(shí)，頂桿的速度。