單項(xiàng)選擇題當(dāng)SCARA機(jī)器人絲杠末端安裝偏心夾具時(shí)，為方便使用，建議建立（）。
A.笛卡爾坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，（）是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過流程圖表示出來。
A.分析任務(wù)工作流程
B.編寫工藝流程圖
C.編寫程序流程圖
D.編寫程序試運(yùn)行
2.單項(xiàng)選擇題（）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。
A.承載能力
B.運(yùn)動(dòng)范圍
C.到達(dá)距離
D.重復(fù)定位精度
3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人可通過示教手動(dòng)編程和（）兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。
A.離線計(jì)算機(jī)編程
B.在線計(jì)算機(jī)編程
C.離線PLC編程
D.在線PLC編程
4.單項(xiàng)選擇題1974年，（）公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人。
A.KUKA
B.三菱
C.安川
D.ABB
5.單項(xiàng)選擇題一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的（）來分類。
A.控制方式
B.自由度
C.用途
D.應(yīng)用領(lǐng)域
最新試題
下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯(cuò)誤的是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
實(shí)際使用中，選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對(duì)靈敏度的選擇不正確的論述為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
直流伺服電動(dòng)機(jī)通常可近似為一階慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列哪一項(xiàng)不屬于抑制干擾的措施？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
從軌道側(cè)手動(dòng)打開應(yīng)急門、端門到門設(shè)計(jì)凈開度過程中所需的力≤（）N。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于互鎖解除操作（）說法是正確的。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題