單項選擇題（）是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A.承載能力
B.運動范圍
C.到達(dá)距離
D.重復(fù)定位精度


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1.單項選擇題工業(yè)機器人可通過示教手動編程和（）兩種方式控制機器人按照預(yù)想的路徑進行工作。

A.離線計算機編程
B.在線計算機編程
C.離線PLC編程
D.在線PLC編程

3.單項選擇題一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的（）來分類。

A.控制方式
B.自由度
C.用途
D.應(yīng)用領(lǐng)域

4.單項選擇題工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)主要包括電源線、機器人通信電纜、（）、機器人伺服驅(qū)動等。

A.機器人操作系統(tǒng)
B.機器人示教器
C.機器人控制柜
D.機器人I/O

5.單項選擇題工業(yè)機器人（）是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。

A.本體
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.伺服系統(tǒng)