簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡要說明高斯白噪聲中信號時延最大似然估計(jì)的原理。

簡述信號參量估計(jì)中典型的代價函數(shù)。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

簡要說明時延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。