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問答題
【計算題】
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設采樣周期分別為T=0.1s和1s，而u1和u2為分段常數(shù)。
答案：
，輸入u（t）時單位階躍函數(shù)。
