問答題
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解:
初始狀態(tài),輸入u(t)時(shí)單位階躍函數(shù)。
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在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是()
題型:多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
題型:多項(xiàng)選擇題