?選擇動點、動系的一般原則是（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學(xué)方程分別為（）。