優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。

根據(jù)減速齒輪的對數(shù)不同，主減速器分為（）

萬向節(jié)設(shè)計要求應(yīng)保證由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

三銷軸萬向節(jié)目前用于個別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

萬向節(jié)傳動輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對傳動系的影響有（）。

等速萬向節(jié)可分成（）

變速器換擋機構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。