自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的（）。

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應用的結果。

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。

對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）