時(shí)不變系統(tǒng) 試用兩種方法判別其能控性和能觀性。
有系統(tǒng)如圖所示,試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T=0.1s和1s,而u1和u2為分段常數(shù)。
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解: 初始狀態(tài),輸入u(t)時(shí)單位階躍函數(shù)。