多項(xiàng)選擇題

下述描述中哪些作為現(xiàn)代控制理論形成的標(biāo)志?()

A.用于系統(tǒng)的整個(gè)描述、分析和設(shè)計(jì)過程的狀態(tài)空間方法.
B.最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動態(tài)規(guī)劃
C.隨機(jī)系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)
D.最優(yōu)控制理論的產(chǎn)生

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