問答題

【簡答題】

采樣控制系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=1秒,試設計數(shù)字調(diào)節(jié)器D(z),實現(xiàn)
(a)階躍輸入下的最小拍控制。
(b)斜坡輸入下的最小拍控制。
(c)拋物線輸入下的最小拍控制。
(d)最小拍設計只適用于被控對象的脈沖傳遞函數(shù)為最小相位的情況,用根軌跡方法解釋其原因。

答案:

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