問答題

【案例分析題】

采樣控制系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=1秒,數(shù)字調(diào)節(jié)器GD(z)為PI調(diào)節(jié)器,即

(a)試寫出被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。
(b)為使z1,2=0.7±j0.4成為系統(tǒng)閉環(huán)的一對(duì)共軛極點(diǎn),給出應(yīng)滿足的條件。
(c)應(yīng)用(b)中給出的條件求出kp和ki的取值。

答案:

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