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問答題

某離散時(shí)間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。

求當(dāng)K=1，r（t）=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

1.問答題 某離散時(shí)間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。
求使系統(tǒng)為穩(wěn)定的K的取值范圍。

2.問答題 已知離散系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=0.25秒。當(dāng)r（t）=2+t時(shí)，要使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.5，求K的值。

3.問答題 離散時(shí)間控制系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

4.問答題 離散時(shí)間控制系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
確定閉環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。

5.問答題 離散時(shí)間控制系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
求系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)E（z）/R（z）。