多項(xiàng)選擇題下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：?jiǎn)?dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)
B.rosrun：運(yùn)行ROS 包中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)
C.rostopic：查看和管理話題
D.rosservice：查看和管理服務(wù)


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項(xiàng)選擇題在安裝智能載運(yùn)車(chē)輛的傳感器時(shí)，應(yīng)考慮以下哪些因素（）？

A.傳感器的精度和響應(yīng)速度
B.傳感器與車(chē)輛其他系統(tǒng)的兼容性
C.傳感器的安裝位置和角度，以減少盲區(qū)
D.傳感器的外觀顏色必須與車(chē)輛匹配

2.多項(xiàng)選擇題在進(jìn)行智能載運(yùn)車(chē)輛的路試前，應(yīng)做好以下哪些準(zhǔn)備工作（）？

A.確保所有安全裝置已正確安裝并處于工作狀態(tài)
B.檢查車(chē)輛的機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)是否完好
C.確保測(cè)試區(qū)域安全，無(wú)行人和其他障礙物
D.制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃和應(yīng)急預(yù)案

3.多項(xiàng)選擇題BMS 與智能載運(yùn)車(chē)輛的其他系統(tǒng)之間如何協(xié)同工作（）？

A.通過(guò)數(shù)據(jù)總線與車(chē)輛控制系統(tǒng)通信
B.根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)調(diào)整電池充放電策略
C.與動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)同工作以優(yōu)化能量分配
D.與導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作以預(yù)測(cè)并規(guī)劃充電站點(diǎn)

4.多項(xiàng)選擇題電池管理系統(tǒng)（BMS）在智能載運(yùn)車(chē)輛中扮演著重要角色，其主要功能包括：（）。

A.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)
B.控制電池充放電過(guò)程
C.估算電池剩余電量（SOC）
D.優(yōu)化電池使用策略以延長(zhǎng)壽命

5.多項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)系統(tǒng)如何幫助減少交通擁堵（）？

A.通過(guò)優(yōu)化路線規(guī)劃
B.實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同
C.增加車(chē)輛數(shù)量
D.限制車(chē)輛行駛時(shí)間