多項選擇題在進(jìn)行智能載運(yùn)車輛的路試前，應(yīng)做好以下哪些準(zhǔn)備工作（）？

A.確保所有安全裝置已正確安裝并處于工作狀態(tài)
B.檢查車輛的機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)是否完好
C.確保測試區(qū)域安全，無行人和其他障礙物
D.制定詳細(xì)的測試計劃和應(yīng)急預(yù)案


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1.多項選擇題BMS 與智能載運(yùn)車輛的其他系統(tǒng)之間如何協(xié)同工作（）？

A.通過數(shù)據(jù)總線與車輛控制系統(tǒng)通信
B.根據(jù)車輛行駛狀態(tài)調(diào)整電池充放電策略
C.與動力系統(tǒng)協(xié)同工作以優(yōu)化能量分配
D.與導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作以預(yù)測并規(guī)劃充電站點

2.多項選擇題電池管理系統(tǒng)（BMS）在智能載運(yùn)車輛中扮演著重要角色，其主要功能包括：（）。

A.實時監(jiān)測電池狀態(tài)
B.控制電池充放電過程
C.估算電池剩余電量（SOC）
D.優(yōu)化電池使用策略以延長壽命

3.多項選擇題智能載運(yùn)系統(tǒng)如何幫助減少交通擁堵（）？

A.通過優(yōu)化路線規(guī)劃
B.實現(xiàn)車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同
C.增加車輛數(shù)量
D.限制車輛行駛時間

4.多項選擇題線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常包括哪些組成部分（）？

A.轉(zhuǎn)向電機(jī)
B.轉(zhuǎn)向傳感器
C.轉(zhuǎn)向控制器
D.機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

5.單項選擇題在ROS 中，如何啟動一個節(jié)點（）？

A.使用rosnodestart 命令
B.使用rosrun 命令后跟包名和節(jié)點名
C.直接運(yùn)行節(jié)點的可執(zhí)行文件
D.使用roscore 命令