多項(xiàng)選擇題線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常包括哪些組成部分（）？

A.轉(zhuǎn)向電機(jī)
B.轉(zhuǎn)向傳感器
C.轉(zhuǎn)向控制器
D.機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)


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1.單項(xiàng)選擇題在ROS 中，如何啟動(dòng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)（）？

A.使用rosnodestart 命令
B.使用rosrun 命令后跟包名和節(jié)點(diǎn)名
C.直接運(yùn)行節(jié)點(diǎn)的可執(zhí)行文件
D.使用roscore 命令

2.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢（）？

A.提高運(yùn)輸效率
B.降低運(yùn)營成本
C.增加交通事故風(fēng)險(xiǎn)
D.提升客戶滿意度

3.單項(xiàng)選擇題在ROS 中，如何調(diào)用一個(gè)服務(wù)（）？

A.使用rosservicecal 1命令后跟服務(wù)名和參數(shù)
B.使用rostopicpub 命令
C.使用rosnodestart 命令
D.使用rosparamget 命令

4.單項(xiàng)選擇題在汽車維修過程中，對于廢舊零部件的處理，正確的是：（）。

A.隨意丟棄
B.分類存放，部分回收利用
C.全部作為垃圾處理
D.無需特別處理

5.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)如何獲取車輛當(dāng)前的速度信息（）？

A.通過GPS 定位系統(tǒng)
B.通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器
C.通過攝像頭識(shí)別路面標(biāo)志
D.通過加速度計(jì)測量