多項選擇題步進電機脈沖分配方式有（）

A.硬件分配
B.軟件分配
C.脈沖分配
D.模擬分配


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1.多項選擇題伺服系統(tǒng)的構成除了被控對象還有（）

A.執(zhí)行元件
B.比較元件
C.測量反饋元件
D.調(diào)節(jié)元件

2.單項選擇題直流伺服電機驅動器的內(nèi)阻增大使得電機的機械特性（）

A.變硬
B.變軟
C.變大
D.變小

3.單項選擇題對于提高系統(tǒng)可靠性，以下說法不正確的是（）

A.對功率接口采用升額設計提高可靠性
B.采用抗干擾措施提高可靠性
C.采用故障診斷技術提高可靠性
D.通過元器件的合理選擇提高可靠性

4.單項選擇題離散系統(tǒng)在時域內(nèi)常用（）來描述。

A.歐拉方程
B.微分方程
C.差分方程
D.Z傳遞函數(shù)

5.單項選擇題關于PI、PD、PID校正，下列說法正確的是（）

A.PI校正可獲得快速響應，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差
B.PID校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.PD校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
D.PD校正降低響應速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差