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填空題步進電機有反應(yīng)式、永磁式和（）三種類型。

1.填空題機電產(chǎn)品的性能指標(biāo)可分為功能性指標(biāo)、經(jīng)濟性指標(biāo)和（）

2.填空題PID控制器兼有比例、積分和（）三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點。

3.填空題如果負(fù)載等效慣量和電機慣量不匹配一般調(diào)節(jié)（）使之匹配。

4.填空題計算機對外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是（）

5.填空題系統(tǒng)的阻尼比是一個既影響系統(tǒng)（），又影響系統(tǒng)快速響應(yīng)性的參數(shù)。