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問答題

在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為J₁、J₂、J₃，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

給出所需電機最大轉(zhuǎn)矩表達式。

式中J_m是電機轉(zhuǎn)動慣量

1.問答題 在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為J₁、J₂、J₃，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

試給出等效到電機軸的等效負載轉(zhuǎn)矩表達式。

2.問答題 在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為J₁、J₂、J₃，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

試給出等效到電機軸的等效負載轉(zhuǎn)動慣量表達式。

3.問答題 一絲杠傳動的工作臺系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量J_s=0.0583kg•m²，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，試計算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ω_n。

4.問答題一個直流伺服電機在空載情況下電樞電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：對應電機轉(zhuǎn)速0到每分鐘2000轉(zhuǎn)，電樞電壓為0到40V，采用PWM方式進行速度控制，試計算當控制轉(zhuǎn)速為每分鐘1500轉(zhuǎn)時的控制脈沖的占空比。

5.問答題簡述何謂啟動矩頻特性。