問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】

試?yán)L出下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)Bode圖

答案：

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【計(jì)算題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 求上升時(shí)間tr，峰值時(shí)間tp，最大超調(diào)σp和過(guò)渡過(guò)程時(shí)間ts。
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特征方程為：其中ωn=1，ξ=0.5...
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【計(jì)算題】

如下圖所示系統(tǒng)，已知試求輸入Xi（s）和擾動(dòng)N（s）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案： 先求當(dāng)Xi（s）=0，N（s）≠0時(shí)，即N（s）單獨(dú)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差Ness
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