問答題

【簡答題】

試?yán)L出下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)Bode圖

答案：

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問答題

【計算題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 求上升時間tr，峰值時間tp，最大超調(diào)σp和過渡過程時間ts。
答案： 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
特征方程為：其中ωn=1，ξ=0.5...
問答題

【計算題】

如下圖所示系統(tǒng)，已知試求輸入Xi（s）和擾動N（s）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案： 先求當(dāng)Xi（s）=0，N（s）≠0時，即N（s）單獨作用下的穩(wěn)態(tài)誤差Ness
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