問答題

【案例分析題】一半閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件為直流伺服電機(jī)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)一工作臺(tái)移動(dòng)，已知絲杠導(dǎo)程為8mm，控制器的輸出信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。計(jì)算傳動(dòng)系數(shù)。

答案：

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【案例分析題】
在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

給出所需電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。

答案：

式中J_m是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

【案例分析題】
在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。

答案：