問答題

【簡答題】運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上和運(yùn)動兩方面有什么差別？

答案：機(jī)構(gòu)必須有作為相對運(yùn)動的參照物——機(jī)架，運(yùn)動鏈則不必；運(yùn)動方面，機(jī)構(gòu)必須有確定性，即按一定規(guī)律運(yùn)動，運(yùn)動鏈則不必。

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【簡答題】運(yùn)動副在運(yùn)動鏈中起什么作用？

答案：運(yùn)動鏈中運(yùn)動副的作用是將各構(gòu)件以可動的方式聯(lián)接起來，形成兩構(gòu)件間一定的自由度和一定的約束。

【簡答題】閉式運(yùn)動鏈?zhǔn)欠褚欢ㄊ菣C(jī)構(gòu)？為什么？

答案：

不一定。因?yàn)闃?gòu)成機(jī)構(gòu)除了必須是運(yùn)動鏈以外還要有一個(gè)構(gòu)件固定和使另幾個(gè)構(gòu)件按給定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動。