現有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。

監(jiān)控組態(tài)技術的軟件系統(tǒng)指的是（）。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

以現場的智能儀表為基礎，按現場總線技術構建起來的FCS，有哪些特點？（）

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設備。

（）主要應用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領域。

按“先到先服務”的原則，處理到達合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

以下關于監(jiān)控組態(tài)軟件性質的描述，正確的有（）。

在信息控制點沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。