以下哪些符合AGV的特征描述？（）

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。

以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。