在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

單獨(dú)的機(jī)器人并沒有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動。

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。

在信息控制點(diǎn)沒有檢測到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時，來自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

物流自動化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實(shí)物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實(shí)現(xiàn)實(shí)物流動的自動化控制。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。