以下關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

以下關(guān)于EDI系統(tǒng)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。