現有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應用有以下（）幾種類型。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。

以下關于監(jiān)控組態(tài)軟件性質的描述，正確的有（）。

以下關于TS61158現場總線的描述，不準確的是（）。

以下關于條形碼技術研究對象的描述，不準確的是（）。

以下關于EDI系統(tǒng)的描述，不準確的是（）。

現場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉換，以便于PLC運行處理。

以下關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的描述，準確的有（）。