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A．系索提供的約束力矩，系索提供的約束力矩
B．系索提供的約束力，系索提供的約束力矩
C．貨件提供的重要約束力，貨件提供的重要約束力矩
D．貨件提供重要約束力矩，貨件提供的重要約束力

A．貨物自身具有的重量約束力矩和慣性力矩
B．傾覆力矩與風(fēng)壓力矩，摩擦力矩之代數(shù)和
C．貨物自身具有的重量約束力矩和系索提供的約束力矩
D．慣性力矩和非慣性力矩