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填空題
在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有（）和（）。
答案：
一步整定法；兩步整定法
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填空題
串級控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實質(zhì)是通過改變（），來改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。
答案：
控制器的PID參數(shù)；靜態(tài)和動態(tài)特性
