A.h1-h2 B.h2-h1 C.u1-u2 D.u2-u1
A.-p(v1-v2) B.v(p2-p1) C.h1-h2 D.T(s2-s1)-(h2-h1)
A.-p(v1-v2) B.v(p2-p1) C.h1-h2 D.T(s2-s1)-(u2-u1)