在圖示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，試用瞬心法求：
⑴當φ=165時，點C的速度v_C；
⑵當φ=165時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大小；
⑶當v_C=0時，φ角之值（有兩個解）。


 

試計算圖示各機構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪—連桿組合機構(gòu)；圖b為凸輪—連桿組合機構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機機構(gòu)。并問在圖d所示機構(gòu)中，齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？

已知機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期主軸上的等效阻力矩變化曲線M_r（φ）如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸的平均速度ω_m=10rad/s。為減小主軸的速度波動，現(xiàn)加裝一個飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量J_F=9.8kg•m²，不計主軸及其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求：
（1）等效驅(qū)動力矩M_d。
（2）主軸的最大角速度ω_max及最小角速度ω_min，它們發(fā)生在何處（即相應(yīng)的φ值）。
（3）運動速度不均勻系數(shù)δ。

圖示轉(zhuǎn)子上有三個不平衡質(zhì)量， m₁=3kg， m₂=1kg，m₃=4 kg，其回轉(zhuǎn)半徑分別為：r₁=60 mm，r₂=140 mm， r₃=90mm，ι₁= 30mm， ι₂=30mm， ι₃=30mm。相位分布如圖所示。要求選擇Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ兩個面對其進行動平衡，試用圖解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ面上處所加平衡質(zhì)量的大小和相位（所加平衡質(zhì)量的半徑為： r_Ⅰ=r_Ⅱ=100mm）。

如圖所示輪系，已知各齒輪的齒數(shù)分別是Z₁、Z₂、Z₃、Z₄、Z₅、Z’₅、Z₆。求i_H6的表達式并說明構(gòu)件H和構(gòu)件6的轉(zhuǎn)向是相同還是相反？