在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：
⑴當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γ_min和行程速比系數(shù)K；
⑵當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；
⑶當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)：
（1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？
（2）若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？如何獲得？
（3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？

某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動(dòng)周期φ_T=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n_m=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求
⑴曲柄最大轉(zhuǎn)速n_max和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φ_max；
⑵裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。