在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：
⑴當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K；
⑵當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；
⑶當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種類型的機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)已知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
（1）當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
（2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)？如何獲得？
（3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？

某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運動周期φ_T=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n_m=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求
⑴曲柄最大轉(zhuǎn)速n_max和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φ_max；
⑵裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。

 

動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對嗎？為什么？在圖示的兩根曲軸中，設(shè)各曲拐的偏心質(zhì)徑積均相等，且各曲拐均在同一軸平面上。試說明兩者各處于何種平衡狀態(tài)？

在圖示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，試用瞬心法求：
⑴當(dāng)φ=165時，點C的速度v_C；
⑵當(dāng)φ=165時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大??；
⑶當(dāng)v_C=0時，φ角之值（有兩個解）。