填空題

CNC系統(tǒng)中常用的插補(bǔ)方法中，（）適用于以步進(jìn)電動機(jī)作為驅(qū)動元件的數(shù)據(jù)系統(tǒng)；（）一般用于直流伺服和交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動元件的數(shù)控系統(tǒng)。

答案：脈沖插補(bǔ)法；數(shù)字增量插補(bǔ)法

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數(shù)控加工的編程方法主要有（）和（）兩大類。

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在空載時(shí)，加速度轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于（）

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