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在相位比較式進給位置伺服系統(tǒng)的四個環(huán)節(jié)中，用來計算位置跟隨誤差的是（）

答案：鑒相器

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填空題
在進給伺服系統(tǒng)的環(huán)節(jié)中，可等效為（）的是調(diào)速單元；位置控制器相當(dāng)于一個比例環(huán)節(jié)。
答案：慣性環(huán)節(jié)
填空題
開環(huán)系統(tǒng)無位置反饋元器件，其驅(qū)動動力源將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為（）
答案：角位移

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