填空題

斜坡位置指令描述的位置指令稱為最有（）的位置指令，這種位置指令函數(shù)的主要缺點(diǎn)是沒有對(duì)（）進(jìn)行限制。這種位置指令函數(shù)是沒有經(jīng)過修正的指令函數(shù)。對(duì)位置指令函數(shù)進(jìn)行修正就是要對(duì)加速度進(jìn)行限制。

答案：速度控制；加速度

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