填空題

在攻螺紋時(shí)，主軸一轉(zhuǎn)，z軸的進(jìn)給量必須和絲錐的（）一致。

答案：螺距

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所謂魯棒控制，意思是即使（）和扭矩干擾等使電動(dòng)機(jī)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，也不會(huì)影響伺服系統(tǒng)的工作。

答案：負(fù)載慣量

FANUC 株式會(huì)社開(kāi)發(fā)的編碼器與CNC系統(tǒng)之間采用（）方式來(lái)傳送高頻信號(hào)。

答案：串行