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填空題含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有（）個，其中有（）個是絕對瞬心，有（）個是相對瞬心。

1.填空題內嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是（）。

2.填空題曲柄滑塊機構是改變曲柄搖桿機構中的（）而形成的。在曲柄滑塊機構中改變（）而形成偏心輪機構。在曲柄滑塊機構中以（）作機架而得到回轉導桿機構。

3.填空題在其它條件相同時，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。

4.問答題 在圖示的電動三爪卡盤傳動輪系中，設已知各輪齒數為：z₁=6、z₂=z₂’、z₃=57、z₄=56。試求傳動比i₁₄。

5.問答題 在一對心曲柄滑塊機構中，曲柄長度為a，連桿長度為l。曲柄為原動件，連桿為二力構件。試證明機構的最大壓力角為

當曲柄與連桿相垂直時，對應的壓力角最大（或傳動角最?。?；設壓力角為 a，則